Edilson Roque est né à Rio de Janeiro. Elève en danse classique et jazz moderne au Centre des Arts « Nos da dança » de Rio, il part ensuite à New York compléter sa formation chez Alvin Ailey. Après une carrière internationale de danseur, dont de nombreuses années passées au sein de la Compagnie Oba Oba, Edilson Roque se fixe à Paris pour enseigner la technique
Horton. En 2008 il fonde sa propre compagnie,l'Edi Roque Dance Company,qui danse 2 de ses pièces : "Mulheres" et "Sur un air de Bossa Nova".